職官名。戰國時趙國設置,負責選任官吏。秦、漢時為武職,掌京師的治安。漢武帝時,改稱為「執金吾」。唐代自德宗以後,由宦官專任護軍中尉,率領神策軍,為皇帝禁軍,防守京師。
依我國現行的軍制,為初級軍官的第二級,介於上尉與少尉之間。