動物名。節肢動物門多足綱。身體扁而長，全身有許多體節，每一節上有對腳。最小的蜈蚣僅一公分長，十三對腳；最大的將近三十公分，有一百七十七對腳。故也稱為「百足」、「百足之蟲」、「百足蟲」。體節的第一對腳有毒爪，可射出毒液，當作武器；最後的一對腳特長，有如尾巴。常棲息於朽木或石縫下，捕食昆蟲。古時稱為「螂蛆」。