從隱密處或孔隙中偷看。如：「偷窺」、「以管窺天」。《說文解字·穴部》：「窺，小視也。」《孟子·滕文公下》：「鑽穴隙相窺。」唐·柳宗元〈三戒·黔之驢〉：「虎見之，龐然大物也，以為神，蔽林間窺之。」
泛指見、觀看。《呂氏春秋·審應覽·精諭》：「目視於無形，耳聽於無聲，商聞雖眾，弗能窺矣。」《明史·卷一二八·劉基傳》：「基博通經史，於書無不窺。」
偵視、探測。唐·李白〈關山月〉詩：「漢下白登道，胡窺青海灣。」宋·蘇轍〈六國論〉：「秦人不敢逾韓、魏以窺齊、楚、燕、趙之國，而齊、楚、燕、趙之國，因得以自完於其間矣。」